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是約1800年前，三國時期(約公元200多年)魏國(今陝西) 馬鈞 發明的。當時，在馬鈞的房子旁邊．有一塊比較高的荒坡地沒有開墾。馬鈞想利用這塊荒坡種點蔬菜，可是很難把水引到坡地上去澆灌。馬鈞仔細研究了附近的水源，設計了一種新的提水工具，這就是 翻車，也就是後來說的龍骨水車。
這種水車是在更早以前畢嵐所發明的 "括車" 的基礎原理上，再加以改進製成的。馬鈞設計的翻車採用木鏈條，能夠連續不斷地將水提上來。( 翻車 之後分為手拉與腳踏兩種，馬鈞 當時設計的依記載為手拉式 )。 翻車也叫踏車、水車。其結構是以木板為槽，尾部浸入水流中；置一小輪軸。而其前端有一大輪軸，固定於堤岸的木架上。用時轉動拐木，使前輪軸轉動， 帶動槽內的串聯帶狀板葉(木鏈條)刮水而上，不斷抽水到地勢較高的田地，因木鏈的形狀似龍骨，故後來又稱為 龍骨水車。