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由于抓斗除污机轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。
抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。
清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。
行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。
主要特点：门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。
